Xakamaynta mugga hawada ee cadaadiska kala duwan ayaa muhiim u ah hubinta nadaafadda qolka nadiifka ah iyo ka hortagga faafitaanka wasakhowga. Kuwa soo socda waa tallaabooyin cad iyo habab lagu xakameynayo mugga hawada si loo ogaado kala duwanaanshaha cadaadiska.
1. Ujeeddada aasaasiga ah ee xakamaynta mugga hawada ee kala duwan ee cadaadiska
Ujeedada ugu weyn ee xakamaynta mugga hawada ee kala duwan waa in la ilaaliyo farqiga cadaadiska ee u dhexeeya qolka nadiifka ah iyo meesha ku hareeraysan si loo hubiyo nadaafadda qolka nadiifka ah iyo ka hortagga faafitaanka wasakhowga.
2. Istaraatiijiyadda xakamaynta mugga hawada ee kala duwan ee cadaadiska
(1). Go'aami shuruudaha farqiga cadaadiska
Sida waafaqsan qeexitaannada naqshadeynta iyo shuruudaha habka wax soo saarka ee qolka nadiifka ah, go'aami in farqiga cadaadiska ee u dhexeeya qolka nadiifka ah iyo meesha ku hareeraysan uu yahay mid togan ama taban. Farqiga cadaadiska ee u dhexeeya qolalka nadiifka ah ee heerarka kala duwan iyo inta u dhaxaysa meelaha nadiifka ah iyo meelaha aan nadiifka ahayn waa in uusan ka yaraan 5Pa, farqiga cadaadiska ee u dhexeeya aagga nadiifka ah iyo bannaankana waa in uusan ka yaraan 10Pa.
(2). Xisaabi mugga hawada ee cadaadiska kala duwan
Mugga hawada daadanaysa waxaa lagu xisaabin karaa iyadoo la qiyaasayo tirada waqtiyada isbeddelka hawada qolka ama habka farqiga. Habka farqiga waa mid macquul ah oo sax ah, waxayna tixgelinaysaa cidhiidhiga hawada iyo aagga farqiga ee qaab-dhismeedka daboolka.
Qaacidada xisaabinta: LC = µP × AP × ΔP × ρ ama LC = α × q × l, halkaas oo LC ay tahay farqiga cadaadiska mugga hawada ee loo baahan yahay si loo ilaaliyo qiimaha farqiga cadaadiska ee qolka nadiifka ah, µP waa isku-dhafka socodka, AP waa aagga farqiga, ΔP waa farqiga cadaadiska taagan, ρ waa cufnaanta hawada, α waa qodobka badbaadada, q waa mugga hawada ee daadanaya dhererka halbeeg ee farqiga, iyo l waa dhererka farqiga.
Habka xakamaynta ee la qaatay:
① Habka xakamaynta mugga hawada ee joogtada ah (CAV): Marka hore go'aami inta jeer ee hawlgalka ee nidaamka qaboojiyaha hawada si loo hubiyo in mugga hawada ee la socda uu la jaan qaadayo mugga hawada ee loogu talagalay. Go'aami saamiga hawada cusub oo u hagaaji qiimaha naqshadda. Hagaaji xagasha qaboojiyaha hawada ee soo celinta ee marinka nadiifka ah si loo hubiyo in farqiga cadaadiska marinka uu ku jiro xadka ku habboon, kaas oo loo isticmaalo halbeegga hagaajinta farqiga cadaadiska ee qolalka kale.
② Habka xakamaynta mugga hawada ee isbeddela (VAV): Si joogto ah u hagaaji mugga hawada ee sahayda ama mugga hawada qiiqa iyada oo loo marayo barkinta hawada ee korontada ku shaqeysa si loo ilaaliyo cadaadiska la rabo. Habka xakamaynta cadaadiska kala duwan ee saafiga ah (OP) wuxuu adeegsadaa dareemaha cadaadiska kala duwan si uu u cabbiro farqiga cadaadiska ee u dhexeeya qolka iyo aagga tixraaca, wuxuuna barbar dhigayaa barta la dejiyay, wuxuuna xakameeyaa mugga hawada ee sahayda ama mugga hawada qiiqa iyada oo loo marayo algorithm-ka hagaajinta PID.
Komishanka iyo dayactirka nidaamka:
Ka dib marka nidaamka la rakibo, waxaa la sameeyaa guddi dheellitirka hawada si loo hubiyo in mugga hawada ee cadaadiska kala duwan uu buuxiyo shuruudaha naqshadeynta. Si joogto ah u hubi oo u ilaali nidaamka, oo ay ku jiraan shaandheeyayaasha, marawaxadaha, damiyaasha hawada, iwm., si loo hubiyo waxqabadka nidaamka oo deggan.
3. Soo Koobid
Xakamaynta mugga hawada ee cadaadiska kala duwan waa isku xidhka muhiimka ah ee naqshadeynta iyo maaraynta qolka nadiifka ah. Iyadoo la go'aaminayo baahida farqiga cadaadiska, xisaabinta mugga kala duwanaanshaha cadaadiska, qaadashada hababka xakamaynta ee ku habboon, iyo fulinta iyo ilaalinta nidaamka, nadaafadda iyo badbaadada qolka nadiifka ah waa la hubin karaa waxaana laga hortagi karaa faafitaanka wasakhowga.
Waqtiga boostada: Luulyo-29-2025